¿Cómo funciona? La banda industrial es un sistema de transporte continuo hecho con una correa de material neumático, dos rodamientos de ocho milímetros que son las piezas que permiten que la correa gire para transportar las tapas, un brazo mecánico y un pequeño motor conectado a una fuente de tensión de 9 voltios.
La clasificación se realiza a través de una cámara VGA (las que vienen integradas a computadores o cámaras frontales de celulares). Captura imágenes de 640x480 pixeles y se encuentra conectada a un microprocesador Arduino, que funciona como un cerebro de computador. La cámara muestra un video en tiempo real del transporte de las tapas por la banda.
El Arduino, previamente programado y con una base de datos, conoce, por ejemplo, desde qué tonalidad y hasta cuál una tapa puede ser considerada azul o roja.
Los registros para clasificar colores se realizan teniendo en cuenta propiedades como saturación, intensidad de la luz, brillo y matiz.
