Nous allons voir dans cette partie les notions essentielles des systèmes automatiques.
1/ Un système automatique
Dans la vie quotidienne, l'Homme utilise des objets pour satisfaire ses besoins. Par souci de sécurité, d'efficacité et de confort, les tâches à réaliser peuvent informatisées et automatisées.
On pourrait donner comme définition qu'un système automatique est capable de réaliser au moins 2 actions à la suite sans intervention humaine.
2/ La structure
A/ La chaine d'énergie
Pour fonctionner, les objets techniques doivent utiliser de l'énergie. Les types d'énergie qui interviennent en automatisme peuvent être très variés : électrique, mécanique, thermique, solaire...
La chaine d'énergie d'un objet se compose de 4 fonctions :
B/ La chaine d'information
La chaine d'informations doit coordonner les actions du système automatique.
L’objet doit donc connaître ce que veut l'utilisateur, qui l'entoure et son propre état (notamment à l'aide de capteurs et de détecteurs) {Acquérir} , puis se réfère à un programme lui permettant de prendre une décision en fonction de la situation {Traiter} et doit enfin {communiquer} les ordres décidés aux actionneurs, c'est à dire à la fonction Distribuer de la chaine d'énergie. C'est le rôle de la chaine d'information.
La chaine d'information se compose des fonctions suivantes :
Pour rappel :
Les capteurs : ils servent à acquérir des informations de nature analogique, c'est à dire qui peuvent prendre une infinité de valeurs (par exemple, pour capter une température, la quantité de lumière, la pression atmosphérique...).
Les détecteurs : ils servent à acquérir des informations de nature logique, c'est à dire vrai ou faux, 0 ou 1 (par exemple, présence d'une personne ou non, un mouvement ou non, une porte ouverte ou fermée...).
L'automatisation
Le fait d'associer la chaine d'information à la chaine d'énergie permet de rendre automatique le fonctionnement d'un objet.
3/ La programmation
Afin d'écrire d'apprendre à un système automatique à prendre des décisions en fonction des situations rencontrées, nous allons écrire des algorithmes.
Pour ce faire, plusieurs langages existent, vous en rencontrer même dans d'autres disciplines comme les mathématiques.
Credits:
Inclut des images créées par Unsplash - "home office workstation office" • shocky - "vitesse130" • Joe Shlabotnik - "Nespresso" • jarmoluk - "vacuum cleaner vacuuming cleaning" • Jing a Ling - "Roomba"