Pleurobot le robot-salamandre

I. Les 3 lois d'Asimov

un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, en restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger.

un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi .

un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.

II. Les caractéristiques du Pleurobot
  1. Ce robot a le même physique qu’une salamandre et il se déplace de la même façon. Les chercheurs de Lausanne se sont inspirés de ce petit animal amphibien. Ils ont regardé comment il nage et se déplace pendant des heures. Même si le squelette de Pleurobot est différent d’une salamandre, tout le reste est identique. Ce robot a été créé dans le but de secourir et d’intervenir dans des endroits où l’homme ne peut pas aller. En effet, la salamandre peut aussi bien se mouvoir sur terre et nager aisément dans l’eau. Il pourrait donc venir en aide aux humains.
  2. Pleurobot a été fabriqué grâce à des vidéos en rayons-X d’un véritable pleurodèle de Watl, une variété de salamandre, mais aussi de 64 points précis de son squelette. Le robot est en outre en mesure de se déplacer, et de nager comme ses homologues amphibiens.
  3. Les chercheurs ont conçu Pleurobot avec moins d’os et d’articulations que la créature vivante. Pleurobot possède 27 moteurs et 11 segments de colonne vertébrale, alors que l’amphibien a bien davantage d’articulations et 40 vertèbres, dont certaines peuvent tourner librement, se déplacer de côté ou en hauteur. Au cours du processus de conception, les chercheurs ont pu définir un nombre minimum de segments motorisés et leur placement optimal le long du corps du robot, de manière à ce que plusieurs allures de l’animal puissent être reproduites avec le robot.
Image des différentes actions que peut effectuer Pleurobot

Cette vidéo est une démonstration de Pleurobot en action.

Ses photos montre la ressemblance avec une vrais salamandre

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