Robotización La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. De hecho, la Organización para la Cooperación y el Desarrollo Económico (OCDE) estima que la automatización de procesos industriales podría hacer que se destruyesen alrededor del 12 % de los empleos actuales.

• Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado.

• El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica.

Según su cronología

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

• 1.ª Generación.

Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

• 2.ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

• 3.ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

• 4.ª Generación.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Ideas Principales Robotización

  • La inteligencia artificial y la robótica avanzan y amenazan a 1,1 millones de trabajadores en el mundo. La mitad de las actividades laborales de la actualidad podrían ser automatizadas para 2055, según los investigadores (El país).
  • La Organización para la Cooperación y el Desarrollo Económico (OCDE) estima que la automatización de procesos industriales destruiría alrededor del 12 % de los empleos actuales.
  • China ha llevado al extremo la sustitución de trabajadores por robots. La empresa Foxconn, fabricó la mayoría de los teléfonos móviles del mercado. La tecnológica ultima un programa por el que pretende sustituir a 60.000 trabajadores por robots.
  • El uso del término "robot" ha evolucionado de tal manera que hoy en día hace referencia no sólo a los más dispares dispositivos mecánicos que pudiéramos imaginar sino también, por ejemplo, a programas informáticos
  • La Asociación Española de Robótica y Automatización de Tecnologías de la Producción (AER-ATP) sobre la instalación de robots industriales por sectores en 2015 indica: 48,5% sector del automóvil, un 16,3% alimentos y bebidas, un 13,6% en el del metal, un 7,7% en el del caucho y plásticos, y los sectores siguientes en la lista ya tiene unos porcentajes mucho menores.
  • Las regiones con mayor robotización de sus empresas son las que tienen mayor pujanza económica y menores índices de desempleo, no se han destruido puestos de trabajo sino que éstos han cambiado de perfil, más cualificados o asociados complemento a la producción
  • Término robot ha ido ganando terreno, lo que antes era un coche se transforma ahora en un robot cuando puede funcionar autónomamente: aviones, helicópteros o submarinos, lo que ha puesto bajo el paraguas de la robótica.
  • Con respecto a los robots voladores (Drones o UAV), su reciente expansión es notable y ha requerido también el desarrollo de una legislación que regule su uso (cámaras para observación aérea), pero también fumigación selectiva en agricultura, o el traslado de materiales no muy grandes en distancias relativamente cortas.

Realidad Virtual

Término utilizado para describir un entorno tridimensional, generado por computadora, que puede ser explorado e interactuado con una persona. Esa persona se convierte en parte de objetos o realizar una serie de acciones.

La realidad virtual implica presentar nuestros sentidos con un entorno virtual generado por computadora que los podemos explorar de alguna manera. Este mundo virtual o está inmersa en este entorno y mientras está allí, es capaz de manipular

Tipos de Realidad Virtual

La realidad virtual puede llevarse a cabo a través de diferentes métodos; como pueden ser un simulador, un avatar, proyección de imágenes reales, a través de un ordenador o inmerso en un entorno virtual.

  • RV a través de un simulador
  • RV a través de un avatar
  • RV a través de la proyección de imágenes reales
  • RV por ordenador
  • RV inmersa en un entorno virtual

Avances de la Realidad Virtual

1957: Sensorama

1961: Headsight

1965: La Espada de Damocles

1982: Tron, el Data Glove y SubRoc-3D

1993: SEGA VR

1995: Virtual Boy

1999: Matrix

2000: Second Live

2010: Palmer Luckey y El prototipo de Oculus Rift

2014: La carrera por la realidad virtual

2016: 2016: El año de la realidad virtual

Dispositivos:

  • Cascos o gafas
  • Gafas con pantalla incorporada
  • Carcasas o gafas de RV móvil
  • Guantes

Aplicaciones:

  • Demos (entornos para explorar)
  • Videojuegos
  • Vídeo
  • Educación
  • Turismo virtual
  • Artes plásticas
  • Comunicación
  • Medicina

Realidad Aumentada

La realidad aumentada (RA) es el término que se usa para definir la visión de un entorno físico del mundo real, a través de un dispositivo tecnológico, es decir, los elementos físicos tangibles se combinan con elementos virtuales, logrando de esta manera crear una realidad aumentada en tiempo real.

Técnicas de visualización:

• Gafas de realidad aumentada

• Pantalla de mano

• Proyección espacial

Elementos de la realidad aumentada

Cámara. Es el dispositivo que capta la imagen del mundo real. Puede ser la cámara web de la computadora o bien la cámara del teléfono inteligente o de la tableta.

Procesador. Es el elemento de hardware que combina la imagen con la información que debe sobreponer, es decir, el dispositivo que se usa.

Software. Es el programa informático específico que gestiona el proceso.

Pantalla. En ella se muestran combinados los elementos reales y virtuales.

Conexión a Internet. Se utiliza para enviar la información del entorno real al servidor remoto y recuperar la información virtual asociada que se superpone.

Activador. Es un elemento del mundo real que el software utiliza para reconocer el entorno físico y seleccionar la información virtual asociada que se debe añadir. Puede ser un código QR, un marcador, una imagen u objeto, la señal GPS enviada por el dispositivo, realidad aumentada incorporada en gafas (Google Glass) o en lentillas biónicas.

Niveles

Nivel 0 (enlazado con el mundo físico). Las aplicaciones hiperenlazan el mundo físico mediante el uso de códigos de barras y 2D (por ejemplo, los códigos QR). Dichos códigos solo sirven como hiperenlaces a otros contenidos, de manera que no existe registro alguno en 3D ni seguimiento de marcadores.

• Nivel 1 (RV con marcadores). Las aplicaciones utilizan marcadores –imágenes en blanco y negro, cuadrangulares y con dibujos esquemáticos–, habitualmente para el reconocimiento de patrones 2D. La forma más avanzada de este nivel también permite el reconocimiento de objetos 3D.

Nivel 2 (RV sin marcadores). Las aplicaciones sustituyen el uso de los marcadores por el GPS y la brújula de los dispositivos móviles para determinar la localización y orientación del usuario y superponer puntos de interés sobre las imágenes del mundo real.

• Nivel 3 (Visión aumentada). Estaría representado por dispositivos como Google Glass, lentes de contacto de alta tecnología u otros que, en el futuro, serán capaces de ofrecer una experiencia completamente contextualizada, inmersiva y personal.

Credits:

Created with images by RoboCup2013 - "AvB - RoboCup 2013 - Eindhoven"

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