PEGASO è un cavallo alato che nacque dal sangue della testa di Medusa, dopo che Perseo le tagliò la testa. Di conseguenza la madre è la gorgone.
Secondo un'altra tradizione PEGASO fu generato da Poseidone e Medusa.
PEGASO fu cavalcato da molti eroi e compì molte imprese :
Aiutò Perseo a sconfiggere il mostro marino, madre di Medusa, di nome Ceto e a liberare la bellissima Andromeda .
Fu cavalcato da Bellerofonte e lo aiutò a sconfiggere la Chimera. Quando l'eroe morì, PEGASO salì al cielo ad aiutare Zeus.
Aiutò la divinità a tirare il carro del tuono. Poi quando il monte Elicona continuava a salire verso il cielo per il piacere del canto delle Muse, Poseidone gli ordinò di fermare la crescita della montagna con un colpo di zoccolo; lui calpestò il terreno e da lì nacque la fonte di Ippocrene.
Dopodiché PEGASO fu trasformato in costellazione dopo che volò nella parte più alta del cielo.