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MBOT PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION DU ROBOT MBOT

Objectif n°1

Programmer le robot pour qu'il soit autonome dans ses déplacements

Depuis 2014, Amazon.com Inc a installé plus de 15.000 robots dans 10 entrepôts des États-Unis, cette nouvelle organisation promet de réduire les coûts d'exploitation de 20% et d'obtenir des délais de livraison plus courts notamment durant la période précédant Noël.

Découverte du robot (30 minutes maxi)

Regardez la vidéo suivante

En vous aidant de la vidéo et des informations ci dessous complétez la page 1

Présentation

Actions et actionneurs

Boutons et capteurs

Localiser les capteurs et les actionneurs

Identifier les éléments des chaines d'énergie et d'information de MBot

Définition : Un système automatique s’actionne grâce à l’énergie qu’on lui fournit et ce, dès que l’information de se mettre en route lui sera parvenue.

Donner l’ordre d’agir, c’est le rôle de la chaîne d’information et apporter l’énergie c’est le rôle de la chaîne d’énergie.

Comment programmer le déplacement du robot mbot ?

Etape 1 : Les déplacements simples

ACTIVITE 1

Lancer le programme mBlock

Ouvrir le fichier Déplacement 1

Allumer le robot

Connecter le robot en wifi

Cliquer sur Générer le code

Observer le robot, mesurer et noter la distance de déplacement et sa durée

Distance = _________cm Temps = _______secondes

Activité 2 :

Ouvrir le fichier Déplacement 2

Connecter le robot en wifi (si il est déconnecté)

Cliquer sur Générer le code

Observer le robot, mesurer et noter la distance de déplacement et sa durée

Distance = _________cm Temps = _______secondes

Activité 3 :

Ouvrir le fichier Déplacement 3

Connecter le robot en wifi (si il est déconnecté)

Modifier le programme pour obtenir un déplacement de 50 cm en avant

Cliquer sur Générer le code

Observer le robot, mesurer et noter la distance de déplacement et sa durée

Distance = _________cm Temps = _______secondes

Faites vérifier la distance par le professeur 

Activité 4 :

Modifier le fichier Déplacement 3 pour obtenir une déplacement de 30cm en avant puis un déplacement de 30cm en arrière

Connecter le robot en wifi (si il est déconnecté)

Cliquer sur Générer le code

Faites vérifier par le professeur que le robot revient au point de départ 

Activité 5 :

Ouvrir le fichier Déplacement 4

Connecter le robot en wifi (si il est déconnecté)

Cliquer sur Générer le code

Observer le robot, noter ses déplacements

____________________________________________________________________________

Activité 6 :

Modifier le fichier Déplacement 4 pour obtenir une déplacement en carré de 30cm de coté et un retour à son point de départ

Connecter le robot en wifi (si il est déconnecté)

Cliquer sur Générer le code

Faites vérifier par le professeur que le robot effectue un carré et revient au point de départ 

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