Le robot Cheetah biomimétisme - robot panthère

Les 3 lois de la robotique (lois d'Asimov)

Les trois lois de la robotique sont :

  1. Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, en restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ;
  2. Un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ;
  3. Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.

A partir du robot Cheetah (« guépard » en anglais), un robot quadrupède développé aux États-Unis par Boston Dynamics pour le compte de la DARPA ( Defense Advanced Research Projects Agency) ou « Agence pour les projets de recherche avancée de défense », une agence du département de la défense des États-Unis chargée de la recherche et développement des nouvelles technologies destinées à un usage militaire, qui a déjà réalisé des performances de course . (Cheetah a battu Usain Bolt en course) Ils ont réussi une succession de sauts grâce à la version Cheetah 2. C’est « la première fois qu’un robot à quatre jambes a réussit à courir et sauter des obstacles de façon autonome. »

Pour réussir un saut, le robot planifie son chemin, un peu comme un coureur humain : pour détecter un obstacle dont il s’approche, il estime la hauteur et la distance de l’objet. Le robot intègre alors la meilleure position à partir de laquelle sauter, et ajuste sa foulée pour atterrir juste après l’obstacle, avant d’exercer assez de force pour pousser vers le haut et plus loin. Se fondant sur la hauteur de l’obstacle, le robot applique à chaque fois une certaine quantité de force pour atterrir en toute sécurité, avant de reprendre son rythme initial.

Dans les expériences sur un tapis roulant et une piste intérieure, le robot a réussi à éliminer les obstacles jusqu’à environ 40 centimètres de hauteur – plus de la moitié de sa propre hauteur – tout en maintenant une vitesse de fonctionnement moyenne de 8 kilomètres par heure.

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