Robot araignée

Le robot Hector

Doté d’une coque en fibres de carbone et de 6 pattes aux articulations souples, Hector Hexapod Cognitive autonomously Operating Robot a été conçu pour aider les scientifiques à comprendre les déplacements des insectes notamment en terrain accidenté. En effet, grâce à un système nerveux distribué, les différentes pattes dotées de leurs propres capteurs communiquent et se synchronisent les unes avec les autres pour décider de se mettre ou non en mouvement. Un principe à base d’algorithmes réflexes lui aussi inspiré des insectes conférant à cette créature artificielle des facultés d’adaptation similaires à celles de ses homologues organiques . Hector ( pour HExapod Cognitive auTonmously Operating Robot) résout les problèmes d’équilibre par la présence de 3 paires de pattes sur sa structure . Il s’agit d’un projet allemand actuellement en développement à l’université de Bielefield ( en collaboration avec l’institut des recherches sur les polymères de Dresde ).

Du fait de leur huit pattes, ils sont naturellement plus agiles qu’un bipède et sont par ailleurs complètement autonomes. Ce qui leur permet notamment grâce à des caméras et des scanners laser de se repérer efficacement dans leur environnement. Une fois la batterie descendue sous un certain seuil d’énergie (deux heures d’autonomie environ), ils peuvent décider par eux-mêmes d’aller se recharger en empruntant un chemin qu’ils auront défini de manière autonome tout en en informant ses congénères pour qu’ils le remplacent !

Les 3 lois sont:

Première loi Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.

Deuxième loi Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.

Troisième loi Un robot doit protéger son existence dans la mesure ou cette protection n'est pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi

la vidéo sur Hector

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