Bamboo Hullabaloo Team infoRmarte - perfect score round

Wonder League Robotics Competition 2016/2017

EN: We have had another chance and we feel honored for this. Thank you!....... IT: Abbiamo avuto un'altra possibilità e ci sentiamo onorate per questo. Grazie!...

First Entry

Project Details

  • Date: 26/01/2017
  • Club Name: Team InformArte
  • Members names: Margherita Birimbelli, Giorgia Caretti, Camilla Giacobbe, Irene Laurenzi. Coach: Monica Sandri
  • Team roles:
  • Coding: Giorgia and Irene
  • Attachment: Margherita and Camilla
  • Adobe Draw and Photo: Irene
  • Attempt #1

Defined GoaL / OBIETTIVO DEFINITO

Goal for the project / Obiettivo del progetto

Create an attachment that allows Dash to bring two ping pong balls at once and then drop them into the cups. Write code that allows Dash to make the required path carrying two balls at a time. / Realizzare un attachment che consenta a Dash di portare due palline da ping pong contemporaneamente e poi farle cadere nei bicchieri. Scrivere il codice che consenta a Dash di effettuare il percorso richiesto portando due palline alla volta.

Part of the mission we are trying to tackle / Parte della missione che stiamo cercando di affrontare

Finding an attachment to carry two balls at once. Write a piece of code to test the attachment: move Dash towards the cups and try to make the balls fall. / Trovare un attachment per portare due palline in una volta sola. Scrivere una parte di codice per testare l'attacchment: far muovere Dash verso i bicchieri e provare a far cadere le palline.

A PLAN / il pIano

Steps used to reach the goal / Passi fatti per raggiungere l'obiettivo

From day one, when we read the request of the Final Challenge, we decided to commit ourselves to bring Dash the two ping pong balls simultaneously. So we focused on designing a suitable attachment. / Fin dal primo giorno, quando abbiamo letto le richieste della sfida finale, abbiamo deciso di impegnarci per far portare a Dash le due palle da ping pong contemporaneamente. Quindi ci siamo concentrate per progettare un attachment adeguato.

Design and attachment's implementation process. / Progettazione e processo di realizzazione dell'attachment.

Our first attempt was to use two spoons to bring the two balls. So we attacked two spoons to Dash connectors with tape and tried various solutions. / Il nostro primo tentativo è stato quello di usare due cucchiai per portare le due palline. Quindi abbiamo attaccato due cucchiai ai connettori delle orecchie di Dash con lo scotch e provato varie soluzioni.

Solution 1 / Soluzione 1

Spoons parallel to each other with the same angle of inclination and balls transported forward with respect to Dash. / Cucchiai paralleli tra loro con lo stesso angolo di inclinazione e palline trasportate anteriormente rispetto a Dash.

Design and realize part of code for Solution 1 / Progettazoine e processo di realizzazione della porzione di codice per la Soluzione 1

To test the attachment we wrote the following code: / Per testare l'attachment abbiamo scritto il seguente codice:

  • Dash starts from C1 / Dash deve partire dalla casella C1
  • Dash arrives at C5 / Dash deve arrivare alla casella C5
  • Dash checks if Dot is in C5 / Dash deve controllare se Dot è in C5
  • If Dot is in C5, then Dash turns left and go to D5 / Se Dot è in C5, Dash deve girare a sinistra e andare alla casella D5
  • If Dot is not in C5, then Dash drops the ball tilting the head down / Se Dot non è in C5, Dash deve far cadere una pallina abbassando la testa.

Solution 2 / Soluzione 2

We noticed that when Dash tilt down the head the inclination is 10 degrees. Instead, when Dash tilt up the head the inclination is 20 degrees. Then we try to set the spoons parallel between them with the same angle of inclination but with the balls transported backward with respect to Dash. / Ci siamo accorte che quando Dash inclina la testa in avanti l'angolo di inclinazione è di 10 gradi. Invece quando la reclina posteriormente l'angolo è di 20. Allora proviamo a posizionare i cucchiai paralleli tra loro con lo stesso angolo di inclinazione ma con le palline trasportate posteriormente rispetto a Dash.

Solution 3 / Soluzione 3

If the spoons are always parallel to each other, the two balls always fall simultaneously when Dash tilts his head. Then we need to make a change, we try to change the angle of inclination of the spoons. We set the spoons parallel to each other with different angles and balls transported backward with respect to Dash. / Se I cucchiai sono sempre paralleli tra loro, le due palline cadranno sempre contemporaneamente quando Dash inclina la testa. Quindi occorre fare una variazione, proviamo a cambiare l'angolo di inclinazione dei cucchiai. Abbiamo messo i cucchiai paralleli tra loro con angoli di inclinazione diversi e le palline trasportate posteriormente rispetto a Dash.

Design and realize part of code for Solution 2 and 3 / Progettazoine e processo di realizzazione della porzione di codice per la Soluzione 2 e 3

To test the attachment we wrote the following code: / Per testare l'attachment abbiamo scritto il seguente codice:

  • Dash starts from C1 / Dash deve partire dalla casella C1
  • Dash arrives at C5 / Dash deve arrivare alla casella C5
  • Dash checks if Dot is C5 / Dash deve controllare se Dot è in C5
  • If Dot is in C5, then Dash turns left and go to D5 / Se Dot è in C5, Dash deve girare a sinistra e andare alla casella D5
  • If Dot is not in C5, then Dash turns backward and drops the ball tilting the head up / Se Dot non è in C5, Dash deve girarsi e far cadere una pallina alzando la testa.

Contribute of each member of our Team / Contributo di ogni membro del nostro Team

Margherita, Camilla and Giorgia find a solution to attack spoons to Dash's ears / Margherita, Camilla e Giorgia trovano una soluzione per attaccare i cucchiai alle orecchie di Dash.

Margherita positions the robot / Margherita posiziona il robot.

Camilla and Irene write code / Camilla e Irene scrivono il codice.

Giorgia executes code / Giorgia esegue il codice.

Irene draws on iPad with Apple Pencil and Adobe Draw App / Irene disegna su iPad con Apple Pencil e l'app Adobe Draw.

Irene takes photographs and shooting video / Irene scatta fotografie e gira video.

Every girl of the Team has played her part and has collaborated with others helping each other. / Ogni ragazza del Team ha svolto il proprio ruolo e ha collaborato con le altre aiutandosi a vicenda.

Results / Risultati

What happened when ran the program / Cosa è successo quando abbiamo eseguito il programma

When we ran the program the two balls are always falling down along the path before getting to the cups. / Quando abbiamo eseguito il programma le due palline sono cadute sempre lungo il percorso prima di arrivare ai bicchieri.

Assess and Analize mistakes / Valutazione e analisi degli errori

  • The balls held from spoons are too unstable, we have to think about another attachment that can ensure greater stability during transport. / Le palline tenute dai cucchiai sono troppo instabili, dobbiamo pensare ad un altro attachment che possa garantire una maggiore stabilità durante il trasporto.
  • The spoons are too low compared to cups: it will be necessary to use a support to raise the attachment some centimeters above Dash connectors. / I cucchiai sono troppo bassi rispetto ai bicchieri: occorrerà utilizzare un supporto per alzare l'attachment di qualche centimetro sopra i connettori di Dash.
  • When Dash lowers or raises his head the two balls fall simultaneously: the idea of changing the spoons tilt angle is good but in this first attempt did not, however, produce the desired results. We must find a more effective way to drop them one at a time. / Quando Dash abbassa o alza la testa le due palline cadono contemporaneamente: l'idea di cambiare l'angolo di inclinazione dei cucchiai è buona ma in questo primo tentativo non ha comunque dato i risultati sperati. Dobbiamo trovare un modo più efficace per farle cadere una alla volta.

Assess and Analize mistakes for CODING / Valutazione e analisi degli errori del CODICE

To move from C1 to C5, Dash must move forward of 90 cm. We experienced that moving forward 80 cm and then 10 cm Dash runs too fast. Furthermore, when we changed the positioning of the attachment from forward to backward with respect to Dash, the code written for the Solution 1 didn't work. / Per andare da C1 a C5 Dash deve avanzare di 90 cm. Abbiamo visto che avanzando di 80 cm e poi di 10 cm, Dash va troppo veloce. Inoltre, quando abbiamo cambiato la posizione del l'attachment, il codice scritto per la Soluzione 1 non ha funzionato.

Conclusion / Conclusione

What we learned / Cosa abbiamo imparato

At this stage we have learned that having in mind a solution is not enough, you have to put it into practice and see if it works. Usually, the first attempt is not the final one. / In questa fase abbiamo imparato che non è sufficiente pensare una soluzione, ma bisogna metterla in pratica e verificare se funziona. Il primo tentativo in genere non è mai quello definitivo.

We also learned that Dash tilts his head to a greater angle when reclined back than when bending forward. / Abbiamo imparato che Dash piega la testa di un angolo maggiore quando la reclina indietro rispetto a quando la piega in avanti.

We realized that the attachment must allow a ball to fall and the other to remain in place. / Abbiamo capito che l'attachment deve essere tale da consentire a una pallina di cadere e all'altra di rimanere al suo posto.

About the code / Conclusioni per il codice

To slow down Dash, we decided to let it go forward for 60 cm and then 30 cm. To achieve Solution 2 and Solution 3, we had to add the rotation of 90 degrees in C5, before dropping the ball. / Per rallentare la velocità di Dash, abbiamo deciso di farlo avanzare di 60 cm e poi di 30 cm. Per le Soluzioni 2 e 3 abbiamo dovuto aggiungere la rotazione di Dash in C5, prima di far cadere la pallina.

Next steps / Prossimi passi

Finding an attachment that allows the balls to fall one at a time. The second ball must not fall when the first is released. / Trovare un attachment che consenta alle palline di cadere una alla volta. La seconda pallina non deve cadere quando la prima viene rilasciata.

Next steps for the coding / Prossimi passi per il codice

Write the code to check if Dot is in D5 and decide if drop the ball in D5 or move Dash to B5. / Scrivere il codice per controllare se Dot è in D5 e decidere se far cadere l'altra pallina in D5 oppure far spostare Dash in B5.

Second Entry

Project DetailS

  • Date: 02/02/2017
  • Club name: Team InformArte
  • Members names: Margherita Birimbelli, Giorgia Caretti, Camilla Giacobbe, Irene Laurenzi. Coach: Monica Sandri.
  • Team roles:
  • Coding: Margherita and Camilla
  • Attachment: Irene and Giorgia
  • Test Attachment: Margherita e Camilla
  • Photo: Irene e Giorgia
  • Adobe Draw: Irene
  • Attempt # 2

Defined goal / Obiettivo definito

Goal for the project / Obiettivo del progetto

Create an attachment that allows Dash to bring two ping pong balls at once and then drop them into the cups. Write code that allows Dash to make the required path carrying two balls at a time. / Realizzare un attachment che consenta a Dash di portare due palline da ping pong contemporaneamente e poi farle cadere nei bicchieri. Scrivere il codice che consenta a Dash di effettuare il percorso richiesto portando due palline alla volta.

Part of the mission we are trying to tackle / Parte della missione che stiamo cercando di affrontare

Find a more effective attachment to carry two balls at once which allows to transport them simultaneously without letting them fall. Test the new attachment with the code written previously. Write code to verify if Dot is in D5 and recognize the cup in which Dash must drop the ball and avoid the one in which you find Dot, the Panda Bear. / Trovare un attachment più efficace per portare due palline in una volta sola, che consenta di trasportarle contemporaneamente senza farle cadere. Testare il nuovo attachment con il codice già prodotto. Scrivere il codice per verificare se in D5 è presente Dot e quindi riconoscere il bicchiere in cui far cadere la pallina ed evitare quello in cui si trova Dot, il Panda Bear.

A Plan / Il Piano

Steps used to reach the goal / Passi fatti per raggiungere l'obiettivo

What is needed is an attach to "wrap" the balls, guiding them in their fall to the cup, how could make a pipe. / Quel che occorre è un attachment che "racchiuda" le palline, guidandole nella loro caduta verso il bicchiere, come potrebbe fare un tubo.

We made a pipe for each ball with paper sheets and placed it on Dash connectors. To avoid dropping the balls we used two coffee cups to close one of the two ends. We used the material we had available at school. / Abbiamo realizzato un tubo per ogni pallina con dei fogli di carta A4 e li abbiamo collocati sui connettori di Dash. Per non far cadere le palline abbiamo usato due bicchierini da caffè per chiudere una delle due estremità. Abbiamo usato il materiale che avevamo a disposizione a scuola.

Solution 1 / Soluzione 1

Recalling that Dash tilts his head backward with a greater angle, the pipes were positioned with the openings in the rear part of Dash. The pipes are not parallel to allow the balls to come out at different times. This solution was not enough: the balls were falling still together. / Ricordando che Dash reclina la testa all'indietro di un angolo maggiore, i tubi sono stati posizionati con le aperture nella parte posteriore di Dash. I tubi non sono paralleli per consentire alle palline di uscire in tempi diversi. Questa soluzione non è stata sufficiente: le palline cadevano comunque insieme.

Solution 2 / Soluzione 2

The pipes were positioned with the opposite openings: in this way when a ball falls into the cup the other remains firmly in the pipe, blocked by the coffee cup. We used the same code written to test Solution 1, so the first ball to fall into the cup is the one contained in the pipe with the rear opening. / I tubi sono stati posizionati con le aperture opposte: in questo modo, quando una pallina cade nel bicchiere, l'altra rimane saldamente nel tubo, bloccata dal bicchierino. Abbiamo mantenuto il codice scritto per testare la Soluzione 1, quindi la prima pallina s cadere è quella contenuta nel tubo con apertura posteriore.

Design and realize part of code for Solution 1 / Progettazoine e processo di realizzazione della porzione di codice per Soluzione 1

To test the new attachment we used the same code written in day one. / Per testare il nuovo attachment abbiamo utilizzato il codice scritto nella giornata 1.

Design and realize part of code for Solution 2 / Progettazoine e processo di realizzazione della porzione di codice per Soluzione 2

We improved the previously written code with the following instructions: / Abbiamo ampliato il codice scritto nella giornata precedente.

  • If Dot is in C5, then Dash must leave the first ball in D5 tilting the head up and the other in B5 tilting the head down / Se Dot si trova in C5, allora Dash deve lasciare una pallina in D5 (ruotando la testa in alto) e l'altra in B5 (ruotando la testa in basso).
  • If Dot is not in C5, then Dash must release the first ball in C5 (tilting the head up). Then he must decide where to leave the other one. Dash must go to D5 and verify if Dot is there. If not, Dash can leave the ball tilting the head down, else it leaves the ball at B5 tilting the head down. / Se invece Dot non si trova in C5, allora Dash deve lasciare la prima pallina in C5 (ruotando la testa in alto) e decidere dove lasciare l'alta. Dash deve andare in D5 e verificare se Dot è li. Se non c'è può lasciare la pallina (ruotando la testa in basso), altrimenti deve lasciare la pallina in B5 (ruotando la testa in basso).

Contribute of each member of our Team / Contributo di ogni membro del nostro Team

Camilla and Margherita studying a strategy for the path. / Camilla e Margherita studiano una strategia per il percorso.

Irene and Giorgia studying a strategy for the attachment. / Irene e Giorgia studiano la strategia per l'attachment.

Margherita and Camilla write code. / Margherita e Camilla scrivono il codice.

Giorgia, Camilla and Margherita test the new attachment with paper pipes. / Giorgia, Camilla e Margherita testano il nuovo attachment con i tubi di carta.

Irene draws on iPad with Apple Pencil and Adobe Draw App / Irene disegna su iPad con Apple Pencil e l'app Adobe Draw.

Irene and Giorgia take photographs and shooting video / Irene e Giorgia scattano fotografie e girano video.

Every girl of the Team has played her part and has collaborated with others helping each other. / Ogni ragazza del Team ha svolto il proprio ruolo e ha collaborato con le altre aiutandosi a vicenda.

Results / Risultati

What happened when ran the program / Cosa è successo quando abbiamo eseguito il programma

When we ran the program, Dash was too fast and the pipes have broken away; sometimes balls are dropped as he walked. Other times the balls did not exit from the pipes when Dash bent his head because the pipes were not regulars enough or were not inclined enough. / Quando abbiamo eseguito il programma, Dash andava troppo veloce e i tubi si sono staccati; a volte le palline sono cadute mentre camminava. Altre volte le palline non sono uscite dai tubi quando Dash piegava la testa perché i tubi non erano abbastanza regolari o non erano abbastanza inclinati.

Assess and Analize mistakes / Valutazione e analisi degli errori

  • We need to decrease the speed of Dash and we have to find a way to not let him make shots so the balls do not fall. / Dobbiamo diminuire la velocità di Dash e dobbiamo trovare un modo per non fargli fare scatti per non far cadere le palline.
  • The pipes are not fastened securely to Dash connector, we must use a more sturdy material to secure them better. / I tubi non sono ben fissati ai connettori di Dash, dobbiamo utilizzare un materiale più robusto per fissarli meglio.
  • To increase the angle of inclination of the pipes we have to raise their position with respect to the connectors to get better at the height of the cups and allow you to make better use of the angle of inclination of Dash. / Per aumentare l'angolo di inclinazione dei tubi dobbiamo rialzare la loro posizione rispetto ai connettori per arrivare meglio all'altezza dei bicchieri e consentire di sfruttare meglio l'angolo di inclinazione di Dash.
  • We must tune the inclination of the pipe, we have to make more attempts. / Dobbiamo perfezionare l'inclinazione dei tubi, dobbiamo fare altri tentativi.

We must use pipes of different material, more resistant to better stick to the Dash connectors. The material must also be more regular and smooth to better scroll the balls inside. / Dobbiamo utilizzare dei tubi di materiale diverso, più resistente, per attaccarli meglio ai connettori di Dash. Il materiale dovrà essere anche più regolare e liscio per far scorrere meglio le palline al suo interno.

The idea of the pipes is good, simply still improve it a bit. / L'idea dei tubi è buona, basta migliorarla un po'.

Assess and Analize mistakes for CODING / Valutazione e analisi degli errori del CODICE

We had to add many things to the first part of code. We found some difficulties in understanding the correct sequence of actions. We have written a working version of the program working for the case of Dot in C5. But when we executed it with Dot in D5, it didn't work. To understand which action to perform after dropping the first ball, we had to execute the code many times, adding ad action a time. / Abbiamo dovuto aggiungere molte cose alla prima parte di codice. Abbiamo avuto difficoltà nel capire la sequenza di azioni giuste. Abbiamo scritto il programma funzionante per il caso in cui Dot era in C5. Ma poi, eseguendolo con Dot in D5, non ha funzionato. Per capire quale azione eseguire dopo aver lasciato la prima pallina, abbiamo dovuto eseguire il codice molte volte, aggiungendo una azione alla volta.

Also dropping the ball in the cellar cup was difficult. We had to add a little step forward to let Dash narrow the cup, before tilting the head down to drop the ball. / Anche far cadere la pallina nel bicchiere ê stato molto difficile. Abbiamo dovuto aggiungere un piccolo spostamento di Dash per farlo avvicinare al bicchiere, prima di piegare la testa per lasciare la pallina.

Conclusion / Conclusione

What we learned / Cosa abbiamo imparato

We built the pipes using simple sheets of A4 paper and plastic cups. It is not yet the right choice, but with simple materials we had available we could make a "protype" without wasting time, with which to make the first tests. / Abbiamo costruito i tubi usando semplici fogli di carta A4 e bicchierini di plastica. Non è ancora la scelta giusta, ma con materiali semplici che avevamo a disposizione abbiamo potuto realizzare un "prototipo" senza perdere tempo, con cui fare le prime prove.

Next steps / Prossimi passi

Find suitable pipes to transport the balls. Raise the height of the pipes with respect to the connectors. Finding the right height and angle of the pipes. / Trovare dei tubi adatti a trasportare le palline. Rialzare l'altezza dei tubi rispetto ai connettori. Trovare la giusta altezza e inclinazione dei tubi.

Next steps for the code / Prossimi passi per il codice

Decrease the Dash speed. Have a better ball drop, in particular when Dash tilts the head down. Do many tests. / Diminuire la velocità di Dash. Migliorare la caduta della pallina, soprattutto quando Dash inclina la testa in avanti. Fare molti test.

Third Entry

Project Details

  • Date: 09/02/2017
  • Club name: Team InformArte
  • Members names: Margherita Birimbelli, Giorgia Caretti, Camilla Giacobbe, Irene Laurenzi. Coach: Monica Sandri
  • Team roles:
  • Coding: Giorgia and Margherita
  • Attachment: Irene and Camilla
  • Photo: Margherita and Irene
  • Adobe Draw: Irene
  • Attempt # 3

DEFINED GOAL / OBIETTIVO DEFINITO

Goal for the project / Obiettivo del progetto

Create an attachment that allows Dash to bring two ping pong balls at once and then drop them into the cups. Write code that allows Dash to make the required path carrying two balls at a time. / Realizzare un attachment che consenta a Dash di portare due palline da ping pong contemporaneamente e poi farle cadere nei bicchieri. Scrivere il codice che consenta a Dash di effettuare il percorso richiesto portando due palline alla volta.

Part of the mission we are trying to tackle / Parte della missione che stiamo cercando di affrontare

Define the correct height, tilt and position of the attachment. Decrease Dash speed. Test and complete the code. / Definire la giusta altezza, inclinazione e posizione dell'attachment. Diminuire la velocità di Dash. Testare e completare il codice.

A Plan / il Piano

Steps used to reach the goal / Passi fatti per raggiungere l'obiettivo

  • On the basis of the previous consideration, we used the transparent rigid plastic pipes. In this way we could also see the ball into the pipe while Dash moved. / Sulla base delle considerazioni fatte, abbiamo usato dei tubi di plastica rigida trasparente. In questo modo abbiamo anche potuto vedere la pallina dentro il tubo mentre Dash si muoveva.
  • We attached the pipes to Dash connectors, lifting them with Lego bricks. / Abbiamo attaccato i tubi ai connettori di Dash, rialzandoli con i mattoncini Lego.
  • We fixed the pipes much better to Dash connectors to make them more stable and make sure that they do not tear off when Dash was moving. / Abbiamo fissato i tubi ai connettori di Dash molto meglio per renderli più stabili e fare in modo che non si staccassero quando Dash si muoveva.
  • We gave different inclination angles to the pipes in order to better drop the balls. / Abbiamo dato angoli di inclinazione diversi ai tubi per poter far cadere al meglio le palline.
  • Slow down the Dash speed. / Rallentare Dash.
  • Let Dash release the ball properly. / Fare in modo che Dash lasci cadere la pallina correttamente.

Contribute of each member of our Team / Contributo di ogni membro del nostro Team

Giorgia and Margherita complete and tune the code / Giorgia e Margherita completano e mettono a punto il codice

Irene and Camilla tune the attachment / Irene e Camilla perfezionano l'attachment

Irene draws on iPad with Apple Pencil and Adobe Draw App / Irene disegna su iPad con Apple Pencil e l'app Adobe Draw.

Margherita and Irene take photographs and shooting video / Margherita e Irene scattano fotografie e girano video.

Every girl of the Team has played her part and has collaborated with others helping each other. It was a great Team effort! / Ogni ragazza del Team ha svolto il proprio ruolo e ha collaborato con le altre aiutandosi a vicenda. È stato un grande lavoro di squadra!

Results / Risultati

What happened when ran the program / Cosa è successo quando abbiamo eseguito il programma

The plastic pipes work much better than paper ones, are fixed well and do not come off. Advancing 30 cm at a time, Dash moves more slowly and smoothly: this allows balls do not fall. The balls come out of the pipe smoothly and do not get stuck. / I tubi di plastica funzionano molto meglio di quelli di carta, sono fissati bene e non si staccano. Avanzando di 30 cm alla volta, Dash si muove più lentamente e senza scatti: questo permette alle palline di non cadere. Le palline escono fuori dal tubo in maniera fluida e non rimangono incastrate.

The height of the pipes is now good, but we are not able now to bring down the balls insight the cups correctly: sometimes they have fallen off or has been dropped only one ball. So we took several tries before you find the right angle and we had to also add a slight convergence in order to better focus the cups. The code was finalized and once ran can accomplish our mission. / L'altezza dei tubi ora è buona, ma non siamo riuscite subito a far cadere le palline dentro i bicchieri in modo corretto: a volte sono cadute fuori, oppure è caduta una sola pallina. Quindi abbiamo impiegato parecchi tentativi prima di trovare la giusta inclinazione e abbiamo dovuto aggiungere anche una leggera convergenza per poter centrare meglio i bicchieri. Il codice è stato perfezionato e una volta eseguito consente di portare a termine la nostra missione.

Asses and analize mistakes / Valutazione e analisi degli errori

The balls do not always fall in the cup, so we had to adjust the angle of the pipes both horizontally and vertically. Moreover the pipes were to be mutually convergent to facilitate the fall of the ball in the cup. / Le palline non sempre cadevano nel bicchiere, quindi abbiamo dovuto correggere l'angolazione dei tubi, sia in orizzontale che in verticale. Inoltre i tubi dovevano essere convergenti tra loro per facilitare la caduta della pallina nel bicchiere.

The movement to bend your head forward was not perfect, we had to do it twice. We have made many attempts until we find the correct angles and we were able to always make fall the balls insight the cups. / Anche il movimento per piegare la testa in avanti non era perfetto, abbiamo dovuto farlo ripetere due volte. Abbiamo fatto molti tentativi fino a quando abbiamo trovato le angolazioni corrette e siamo riuscite a fare cadere sempre le palline dentro i bicchieri.

Conclusion / Conclusione

What we learned / Cosa abbiamo imparato

The same result can be achieved in various ways. We were able to get Dash in front of cups, but too fast and the balls were falling. It was enough to proceed 30 cm for 3 times instead off 90 cm at one time to ensure that Dash proceeded with a pace slower and more regular that everything worked. / Lo stesso risultato può essere raggiunto in vari modi. Eravamo riuscite a far arrivare Dash davanti ai bicchieri, ma troppo velocemente e le palline cadevano. È bastato procedere di 30 cm per 3 volte anziché di 90 cm in una sola volta per far sì che Dash procedesse con una andatura più lenta e regolare e tutto funzionasse.

Next steps / Prossimi passi

Now the code works and Dash manages to accomplish the mission. We just have to film the three courses! / Ora il codice funziona e Dash riesce a portare a termine la missione. Non ci resta che filmare i tre percorsi!

Created By
Monica Sandri
Appreciate

Credits:

Team InformArte - Roma, Italia Wonder League Robotics Competition 2016/2017

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